Sensoren er tilsmudset.
Sluk robotstøvsugeren. Kontakten sidder på siden af rotbotstøvsugeren. Tryk, afhængigt af model, kontakten I/0 til position 0 eller kontakten ON/OFF til position OFF.
Læg robotstøvsugeren med undersiden opad på en plan og ren flade.

Rengør sensorerne forsigtigt med en tør vatpind (se højre halvdel af billedet).
RX1: Rengør også sensorerne på siden af robotstøvsugeren (se venstre halvdel af billedet).